int pin8 = 8; // Dijital pini belirliyoruz

void setup() {
  // Seri haberleşme başlatıyoruz
  Serial.begin(9600);
  // Pin modunu çıkış olarak belirliyoruz
  pinMode(pin8, OUTPUT); 
}

void loop() {
  // Seri bağlantı aktifmi kontrol ediyoruz
  if(Serial.available()){
    String serialData = Serial.readStringUntil('\r'); // Gelen mesajı okuyoruz  
    // Seri haberleşmeden gelen mesaj 8 ise 8 numaralı pini açıyoruz
    if(serialData == "8"){
      digitalWrite(pin8, HIGH); 
    }
    // Seri haberleşmeden gelen mesaj 16 ise 8 numaralı pini kapatıyoruz
    if(serialData == "16"){
    digitalWrite(pin8, LOW);
    }
  }
}

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using System.IO.Ports; // Seri haberleşme için gerekli olan kütüphanemiz.
/* Eğer ki .Ports u projenize ekleyemiyorsanız Project Settings kısmından Api Compatibility Level i Net 4.x veya daha üstüne getirin.
 * Eğer Net 4.x i seçmenize rağmen hala .Ports eklenmiyorsa;
 * Assets > Reimport All Butonuna tıklayıp projeyi tekrar import edin.
 * Bu işlemden sonra artık eklenecektir.
 */

public class Unity_Seri_Haberlesme : MonoBehaviour
{
    /* Burada SeriPort değişkeni tanımlıyoruz ve bağlantımızı oluşturuyoruz
     * SerialPort("bağlantı portu", baudrate)
     * Bağlantı portu COM portlarıdır ve cihazımıza bağlı olan usb bağlantısının değeridir.
     * Baudrate ise iletişimin sağlandığı dil frekansıdır diyebilirim bu değeri Arduino da belirlediğimiz değer ile aynı olmasına dikkat etmemiz gerekiyor
     * Eğer ki baud değeri aynı olmaz ise göndereceğimiz verilerimiz farklı gidebilir.
     */

    public SerialPort serialPort = new SerialPort("COM5", 9600); // SerialPort kullanıyoruz ve COM5 ile bağlı olan portu seçiyoruz. 9600 ise baud değerini belirliyoruz.

    void Start()
    {
        serialPort.Open(); // Seri bağlantısını başlatıyoruz.

        serialPort.Write("8"); // Seri bağlantı ile 8 mesajını gönderiyoruz.

        /* Seri bağlantıyı kapatmak istersek serialPort.Close(); kullanıyoruz
         * serialPort.Close();
         */

        serialPort.Write("16"); // Seri bağlantı ile 16 mesajını gönderiyoruz.

    }

    void Update()
    {
        Debug.Log(serialPort.ReadLine().ToString()); // Cihazdan gelen mesajı okuyor ve debug olarak yazdırıyoruz  
    }
}

Not: "System.IO.Ports" kütüphanesini projenize ekleyemiyorsanız "Project Settings" kısmının "Other" bölümünden "Net 4.x" sürümünü seçmeniz gerekiyor.

Not: Yukarıdaki kodlar ile sadece Arduino ile değil seri iletişim kurmak istediğiniz herhangi bir cihaz ile bağlantı kurabilir ve seri haberleşmede bulunabiliriniz. Sadece COM portlarını değiştirmeniz yeterli olacaktır.

Not: Bu yöntem Android ve IOS cihazlarda daha doğrusu mobil cihazlarda maalesef çalılmıyor, sadece PC tabanlı cihazlarda çalışıyor. (Windows, Linux, Mac OS ve diğer x86 & x86_64 cihazlar.)

Yukarıdaki kodların yanında bulunan açıklama satırları ile aslında her şeyi anlatmaya çalıştım ancak aklınızda kalan herhangi bir soru bulunuyorsa aşağıdaki yorumlar kısmından bana sorabilirsiniz.